Wanneer het om geautomatiseerd orderverzamelen gaat, bouwt Savoye met haar systemen en kennis mooie oplossingen voor haar klanten. Toch kijken wij altijd uit naar nieuwe mogelijkheden en trends, dat zijn wij immers als ‘system integrator’ aan onze stand verplicht. Wij spraken met Marcel te Lindert, journalist en schrijver met de specialisatie logistiek en supply chains, en hij maakte voor ons de onderstaande bijdrage.

Items picken en gooien met koffie
Na het picken op palletniveau kan nu ook het picken op colliniveau nagenoeg volledig worden geautomatiseerd, onder meer dankzij de ontwikkeling van shuttlesystemen. De volgende stap is het automatiseren van itempicking, iets wat nu nodig vrijwel uitsluitend is voorbehouden aan mensenhanden. Dat verandert wellicht met een Amerikaanse vinding die gebruik maakt van een ballon en een handvol koffie.

Het probleem bij het automatiseren van itempicking is de grote diversiteit in vormen en formaten van de items. Neem een groothandel in kantoorartikelen dat aan itempicking doet om bijvoorbeeld orders van de webwinkel af te handelen. Een pickrobot zou dan zowel rolletjes plakband, nietmachines als balpennen moeten kunnen picken, het liefst uit bakken waarin de items kriskras door elkaar liggen.

De grijpers die nu op de markt zijn, hebben moeite om al die verschillende, soms kwetsbare items door elkaar te picken. Een Amerikaanse vinding brengt wellicht uitkomst. Deze vinding bestaat uit een grijper die bestaat uit een doodgewone feestballon gevuld met gemalen koffie.

Universele grijper
De grijper is een ontwikkeling van onderzoeksinstituut Cornell, de University of Chicago en robotproducent iRobot. De onderzoekers praten over een universele grijper vanwege de brede toepasbaarheid.
Bestaande grijpers werken met zuigers, klemmen of een combinatie daarvan en moeten vaak specifiek worden aangepast voor een product of productgroep. Deze universele grijper past zich automatisch aan aan de vorm van de producten die het moet oppakken.

Ballon met koffie
De werking is eenvoudig: een normale ballon wordt gevuld met gemalen koffiebonen, welke soort maakt niet uit. Deze ballon is gemonteerd aan een robotarm. Als de ballon omlaag wordt geduwd, vormt de grijper zich rondom het product.
Vervolgens wordt de lucht uit de ballon gezogen, wat zorgt voor een stevige grip. Als het vacuüm wordt opgeheven, wordt de ballon zacht en laat de grijper het product weer los. Door in plaats van het vacuüm op te heffen extra perslucht toe te voeren, kan de grijper zelfs worden gebruikt op producten te gooien. Een video van de onderzoekers toont een grijper de feilloos dartpijltjes in de roos gooit.

Vaste substantie
Dat de onderzoekers koffie hebben gebruikt, is niet zonder reden. Gemalen koffie bestaat uit minuscule, ruwe deeltjes die zich normaal gesproken min of meer als een vloeistof gedragen. Als de deeltjes dichter tegen elkaar aan worden gedrukt en niet meer langs elkaar heen kunnen bewegen, gedragen ze zich echter als een vaste substantie.
Dat effect is ook te zien bij vacuümverpakte koffie uit de supermarkt. Een dergelijk pak is zo hard als een baksteen tot het moment dat de verpakking wordt geopend en lucht toestroomt.

Licht en hard
Ook andere materialen met dezelfde eigenschappen als koffie kunnen in principe worden toegepast. De onderzoekers hebben bijvoorbeeld geëxperimenteerd met rijst, couscous en gemalen autobanden.
Hun keuze viel op koffie omdat het licht is en samengedrukt zo hard als steen is. Zand presteert beter op dat laatste punt, maar is ook weer zwaarder.

Rauw ei en muntstukken
De onderzoekers hebben de grijper uitgebreid getest met uiteenlopende producten. Daaruit blijkt dat zelfs een rauw ei en muntstukken zonder problemen kunnen worden opgepakt, iets waar traditionele grijpers moeite mee hebben.
De mogelijke toepassingen van deze techniek zijn groot. De onderzoekers zelf denken aan robots die door het leger worden ingezet om bommen te ontmantelen. Zelf zie ik in gedachten al beelden van een magazijn waarin batterijen koffiegrijpers in hoog tempo artikelen picken en van afstand in de juiste klantenbak gooien. Menselijke orderpickers zijn nergens meer te bekennen, alleen een operator die de boel in de gaten houdt terwijl hij van een kop koffie geniet.

Klik hier voor video’s over het oppakken van producten en het leeggieten van een kopje.

Klik hier voor een video over het gooien van ballen en het sorteren van bouten en moeren.


Case study
Download hieronder de Shimano case met het ‘goods to man’ volautomatisch orderpicksysteem Picking Tray System (PTS):

Download gratis case study Shimano

X
M