Picking robot: una piattaforma logistica robotica al 100% per prestazioni migliori

I robot, precedentemente destinati al mondo industriale, oggi ampliano il proprio raggio d'azione e integrano sempre più i magazzini logistici. In un articolo pubblicato nel 2019, ABI Research ha stimato che entro il 2025 sarebbero stati robotizzati 50.000 magazzini, rispetto ai 4.000 del 2018.
La pandemia ha chiaramente accelerato questo movimento e oggi sempre più magazzini stanno cercando di aumentare le proprie prestazioni attraverso questo processo.

Nonostante l’elemento che cattura la nostra attenzione sia il braccio robotico, il robot di picking o robot di prelievo degli articoli, è costituito da diversi elementi:

Un ambiente di integrazione. Sia hardware che software, l’ambiente del robot gli consente di operare nelle migliori condizioni. Grazie ad un’architettura dedicata, organizziamo l’arrivo e la partenza di bin e cartoni, così da ottimizzare il funzionamento del robot, e consentirgli di lavorare in continuo.
Il braccio robotico stesso. Scelto per la sua velocità e precisione, il braccio robotico, accoppiato ad una pinza, preleva e posiziona i prodotti.
Il sistema di visione. Questi sono gli occhi del sistema. Utilizzando algoritmi di machine learning, branca dell’intelligenza artificiale, il sistema di visione identifica i prodotti da raccogliere (dimensione, peso, colore, rigidità, consistenza, ecc.) in modo rapido e affidabile senza l’intervento umano grazie a un sistema di autoapprendimento. Altamente realizzato, può continuamente integrare nuovi prodotti 24 ore su 24, 7 giorni su 7 con un tempo di calcolo inferiore a un secondo.”

QUAL È LA FUNZIONE DEL ROBOT DI PICKING?

Un robot di picking affronta le sfide strategiche. In un magazzino logistico, abbinato a un sistema Goods-to-Person automatizzato, la funzione principale del robot di picking è quella di prelevare gli articoli da una collocazione di origine e posizionarli in una collocazione di destinazione. Questa azione può soddisfare un’esigenza di preparazione degli ordini o esigenze legate al processo logistico, come la densificazione delle scorte. Unico vincolo: il robot non può gestire prodotti troppo pesanti o troppo grandi. I prodotti devono entrare nei contenitori. Anche se le aspettative non possono essere le stesse per i medicinali stoccati in scatole 300×400 mm come per le pastiglie dei freni, il robot di picking è adatto per tutti i settori di attività (tessile, ricambi auto, forniture industriali, ufficio, vendita al dettaglio, ecc.) e moltissimi tipi di prodotti (penne, medicinali, spazzole tergicristallo, conserve, profumi ecc.).

COME USARLI?

Pick and Drop: questo è il caso d’uso più comune. Il robot preleva il prodotto da un contenitore di origine e lo deposita in un contenitore di destinazione. Circa il 90% degli oggetti è idoneo per questo processo.
Pick and Place: in questo caso il robot non fa cadere il prodotto, ma lo posiziona in modo ottimale. Questa caratteristica è essenziale in determinate situazioni:
• Ridurre al minimo lo spazio vuoto nei pacchi per i privati,
• Inserimento di più prodotti in un pacchetto in modo molto preciso,
• Ottimizzazione dei requisiti interni ai processi logistici, come la densificazione delle scorte. L’80% degli oggetti è idoneo per questo processo”

QUALI SONO LE PERFORMANCE DI UN ROBOT DI PICKING?

Le prestazioni del robot sono determinate da due fattori:

La complessità del prodotto da prelevare: infatti una scatola di cartone, come una scatola di medicinali, è molto più facile da prelevare rispetto ad un prodotto deformabile o che riflette la luce.
Ambizioni in termini di compattezza del box di destinazione: è molto più facile andare veloci prelevando un oggetto, gettandolo in un bin (quello che chiamiamo Drop) che posizionarlo in modo ottimale (quello che chiamiamo Place). Maggiore è la compattezza prevista del contenitore di destinazione, più lento sarà il robot.
In generale, tuttavia, possiamo dire che, per il prelievo degli articoli, otteniamo le stesse prestazioni di un operatore distaccato.

Pick and Drop : da 500 a 750 cicli per ora

Pick and Place : da 200 a 500 cicli per ora

QUALI SONO I TIPI DIVERSI DI ROBOT?

Attualmente, Savoye incorpora due tipi di robot:

Il robot industriale in grado di raggiungere velocità elevatissime. Per implementare questo tipo di robot, le normative richiedono l’implementazione di un certo numero di sistemi di sicurezza al fine di prevenire qualsiasi contatto con un operatore.
Il cobot, o robot collaborativo in grado di lavorare con gli operatori. Il cobot funziona a velocità ridotta. È dotato di una serie di sensori che gli consentono di lavorare in sicurezza accanto o con gli operatori.

Indipendentemente dal fatto che il nostro cliente scelga un cobot o un robot, l’implementazione di questa nuova tecnologia consente loro di acquisire flessibilità e agilità.”

Mentre nel complesso il tempo/ciclo è equivalente a quello di un operatore, il robot di picking trova il suo vantaggio nel lavorare ininterrottamente 24 ore su 24, 7 giorni su 7, senza problemi di fatica.

Le attività come la densificazione delle scorte, che non sono essenziali all’attività, possono quindi essere svolte di notte e gli operatori possono essere assegnati a compiti a maggior valore aggiunto durante il giorno.

Il ritorno sull’investimento varia a seconda dei prodotti e delle configurazioni dei siti dei clienti. Si raggiunge in 3 anni in un ambiente B2C con flussi elevati.

CONCLUSIONI

Fino a poco tempo fa in ambienti altamente automatizzati, solo l’operazione di picking rimaneva manuale per mancanza di maturità tecnologica. Poiché questa tecnologia è ora cresciuta e disponibile, Savoye è in grado di offrire piattaforme di preparazione degli ordini al dettaglio completamente robotizzate.

Il robot di picking, da ultimo anello della catena dell’automazione, sta diventando sempre più attraente per il mondo della logistica. Attualmente sul mercato i principali fornitori di soluzioni offrono applicazioni «Pick and Drop». Savoye, con oltre 30 anni di esperienza nel campo della logistica, offre non solo una soluzione Pick & Drop, ma anche una soluzione Pick & Place.

* https://www.abiresearch.com/press/50000-warehouses-use-robots-2025-barriers-entry-fall-and-ai-innovation-accelerates/

** President’s Report by Milton Guerry – International Federation of Robotics (ifr.org)