Comment fonctionnent les AMR (Autonomous Mobile Robots) en entrepôt ?
Les AMR (Autonomous Mobile Robots) fonctionnent grâce à une combinaison de technologies embarquées : lidars, capteurs de profondeur, vision artificielle et algorithmes de navigation SLAM (Simultaneous Localization and Mapping). Ils cartographient leur environnement en temps réel, sans avoir besoin de marquages au sol, de rails ou de toute autre infrastructure dédiée.
En pratique, dans un entrepôt équipé d’AMR :
- Le WMS ou le logiciel de pilotage reçoit une commande à préparer.
- Il attribue une mission à un ou plusieurs robots disponibles.
- Le robot se rend de façon autonome à l’emplacement du bac concerné dans les rayonnages.
- Il prélève le bac (ou le rack entier selon la solution) et l’achemine vers la station de préparation.
- Une fois le prélèvement effectué par l’opérateur, le robot repart ranger le bac et prend une nouvelle mission.
Ce fonctionnement en flux continu, piloté par une intelligence logicielle centralisée, permet d’éliminer les temps morts et de maximiser le débit de préparation, même en pic d’activité.
Quels sont les avantages des robots mobiles pour la préparation de commandes ?
Le déploiement de robots mobiles AMR en préparation de commandes génère des bénéfices mesurables sur plusieurs axes :
Productivité
- Suppression des déplacements piétons : les opérateurs restent à leur poste de travail et traitent davantage de commandes par heure.
- Cadences de traitement nettement supérieures aux méthodes manuelles ou semi-automatisées.
Qualité & fiabilité
- Réduction significative des erreurs de prélèvement grâce à l’identification précise des bacs et à l’assistance au picking.
- Traçabilité complète des mouvements pour une meilleure conformité.
Flexibilité opérationnelle
- Scalabilité immédiate : il suffit d’ajouter des robots pour absorber les pics saisonniers, sans reconstruire l’infrastructure.
- Reconfiguration de l’entrepôt sans travaux.
Conditions de travail
- Suppression des tâches répétitives et physiquement pénibles (marche prolongée, port de charges).
- Valorisation du rôle des opérateurs.
Rapidité de déploiement
- Mise en œuvre beaucoup plus rapide qu’un système mécanisé conventionnel (convoyeurs, miniload), avec un ROI plus court.
Dans quels cas utiliser des AMR (Autonomous Mobile Robots) en logistique ?
Les AMR en logistique sont pertinents dans un large spectre de situations. Ils répondent particulièrement bien aux problématiques suivantes :
- Entrepôts à forte volumétrie de commandes avec de nombreuses références : e-commerce, distribution B2B, pharmaceutique, cosmétique.
- Activités soumises à des pics saisonniers importants nécessitant une montée en charge rapide et réversible.
- Sites à contraintes architecturales où l’installation d’un système mécanisé fixe est difficile ou coûteuse (hauteur sous plafond limitée, bâtiment classé, surface morcelée).
- Entrepôts cherchant à améliorer leurs conditions de travail et à réduire la pénibilité physique des opérateurs.
- Projets de transformation progressive : les AMR permettent une automatisation par étapes, sans tout-ou-rien.
- Opérations multi-sites souhaitant standardiser leurs process de préparation avec une solution déployable rapidement sur plusieurs entrepôts.
À l’inverse, des systèmes plus mécanisés et à haut débit (miniload, shuttle) peuvent être préférés dans des configurations très concentrées, avec des volumes extrêmement élevés et des espaces réduits. La complémentarité des deux approches est souvent la clé d’une architecture logistique optimale.
Quelle est la différence entre un robot préparation de commande et un système goods-to-person ?
Le terme goods-to-person (GTP) désigne un principe de préparation, pas une technologie en particulier. Il signifie que ce sont les produits ou les bacs qui viennent jusqu’à l’opérateur, et non l’inverse.
Plusieurs technologies permettent d’implémenter ce principe :
- AMR goods-to-person (ex. HAIPICK Climb)
- Miniload / Transstrockeur
- Systèmes à navettes
- Convoyeur + poste de picking
Un robot préparation de commande de type AMR est donc une implémentation du goods-to-person avec les avantages propres à la robotique autonome : flexibilité, déploiement rapide, scalabilité. C’est la technologie au cœur de la solution HAIPICK Climb by SAVOYE.
Comment améliorer la productivité avec des robots préparation de commande ?
L’amélioration de la productivité avec des robots préparation de commande repose sur plusieurs leviers combinés :
- Supprimer les déplacements non-productifs
Les opérateurs consacrent en moyenne 50 à 70 % de leur temps à marcher dans un entrepôt traditionnel. En adoptant le principe goods-to-person via des AMR, ce temps est intégralement réalloué au prélèvement et au conditionnement.
- Optimiser le taux de saturation des postes
Le logiciel de pilotage des AMR anticipe les besoins et approvisionne les postes de travail en flux tendu, sans attente ni rupture de cadence.
- Multiplier les références accessibles simultanément
Grâce à la gestion dynamique des emplacements de stockage, les robots peuvent travailler en parallèle sur un grand nombre de commandes, réduisant les temps de cycle.
- Intégrer la solution au WMS existant
Une intégration fluide avec le système de gestion d’entrepôt permet d’orchestrer les robots en cohérence avec l’ensemble des flux logistiques, et d’exploiter toute la data disponible pour optimiser le séquencement.
- Piloter par la donnée
Les tableaux de bord et indicateurs de performance fournis par les solutions comme HAIPICK permettent d’identifier les goulots d’étranglement et d’ajuster les paramètres de fonctionnement en continu.
Les AMR (Autonomous Mobile Robots) sont-ils adaptés à tous les types d’entrepôts ?
Les AMR (Autonomous Mobile Robots) offrent une grande adaptabilité, mais leur pertinence dépend de quelques critères clés :
Compatibles avec :
- Entrepôts de taille moyenne à grande (à partir de quelques centaines de m²)
- Sols plats ou légèrement irréguliers (sols industriels standard)
- Environnements à température ambiante ou en froid positif (selon les configurations)
- Entrepôts en activité, grâce au déploiement sans arrêt de production
- Structures existantes, sans nécessité de renforcement ou de modification du bâti
Points de vigilance :
- Les sols très dégradés ou présentant de fortes déclivités peuvent nécessiter des aménagements préalables.
- Les environnements en froid négatif (surgelés) requièrent des spécifications techniques particulières.
- Les entrepôts avec des allées très étroites inférieures à 1 m peuvent limiter la circulation des AMR.
Dans la grande majorité des contextes logistiques courants, distribution, e-commerce, industrie, les AMR comme HAIPICK s’adaptent sans difficulté à l’existant, ce qui constitue l’un de leurs atouts majeurs face aux solutions mécanisées conventionnelles.
Quel ROI attendre d’un robot préparation de commande ?
Le retour sur investissement (ROI) d’un robot préparation de commande varie selon le contexte, mais les facteurs déterminants sont bien identifiés :
Gains directs mesurables :
- Réduction du temps de préparation par commande : 30 à 70 % selon la configuration initiale
- Diminution des erreurs de picking et de leurs coûts associés (retours, litiges, reprises)
- Optimisation de la densité de stockage grâce à la gestion dynamique des emplacements
Gains indirects :
- Réduction du turn-over lié à la pénibilité des postes
- Capacité à absorber les pics sans recrutement temporaire massif
- Meilleure maîtrise des délais et de la qualité de service client
Délai de retour sur investissement :
Pour des projets d’automatisation par AMR de type goods-to-person, un ROI est généralement observé entre 2 et 4 ans, selon le volume de commandes traité, le coût de la main-d’œuvre locale et le niveau d’automatisation antérieur. Ce délai est significativement plus court que pour des systèmes mécanisés lourds (5 à 8 ans en moyenne).
SAVOYE accompagne ses clients dans la construction du business case et la modélisation du ROI dès la phase d’avant-projet.
Pourquoi choisir la solution HAIPICK Climb de SAVOYE ?
HAIPICK Climb by SAVOYE est une solution de robotique mobile goods-to-person dédiée à la manutention de bacs, conçue pour répondre aux exigences des entrepôts modernes en matière de productivité, de flexibilité et de rapidité de déploiement.
Ce qui différencie HAIPICK Climb :
- Expertise intégrée : SAVOYE conçoit, intègre et maintient l’ensemble de la solution, robots, rayonnages, logiciel de pilotage et interfaçage WMS, en position d’interlocuteur unique.
- De nombreuses années d’expérience en automatisation logistique et des centaines de projets réalisés à l’international dans des secteurs variés.
- Logiciel de pilotage propriétaire : le cerveau de la solution optimise en temps réel l’affectation des missions, le routage des robots et la gestion des stocks pour un débit maximal.
- Scalabilité native : HAIPICK Climb grandit avec votre activité. Vous démarrez avec le nombre de robots correspondant à vos besoins actuels et vous augmentez la flotte au fil de votre croissance, sans modification d’infrastructure.
- Déploiement rapide : une mise en service en quelques semaines, sans interruption de votre activité.
- Support & maintenance : SAVOYE assure le suivi de performance, les mises à jour logicielles et l’assistance technique pour garantir la disponibilité maximale de votre installation.
